屋外に最強!スマート配膳・配送ロボットーリスボットプラス
屋外でも位置を失わない!
リゾートホテル、ビアガーデンなどの屋外での使用を実現可能!
従来の屋内ロボットの位置推定手法は単一であり、位置の喪失が起こりやすいです。リスボットに位置推定はナビゲーション、位置推定、障害物回避などの中核的な制御機能は、単一のセンサーに依存せず、複数のセンサーデータの融合によって判断されます。レーザー、デプスセンサーだけでなく、IMU(慣性航法装置)、ホイールエンコーダ(車輪速度センサー)、RGB カメラ、超音波センサーなど、さまざまなセンサーが機能しています。複数のセンサーデータを相互に融合し、位置推定の精度を確保します。
導入概要
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